研華PCI總線(xiàn)多功能卡

PCIE-1203是一款具有2個(gè)端口的串行總線(xiàn)卡，可用于所有基于pc的工業(yè)自動(dòng)化的EtherCAT開(kāi)發(fā)平臺(tái)。Ethercat協(xié)議在卡片上自動(dòng)執(zhí)行，允許主機(jī)以極短的周期時(shí)間處理最多兩個(gè)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，分別應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)和I/O應(yīng)用。EtherCAT運(yùn)動(dòng)端口，通信周期時(shí)間最短500us，快速I(mǎi)/O端口，在高速I(mǎi)/O系統(tǒng)中，周期時(shí)間不超過(guò)200us，實(shí)時(shí)和高精度能力是PCIE-1203的特點(diǎn)。此外，所有的研華運(yùn)動(dòng)控制器都使用“通用運(yùn)動(dòng)API"架構(gòu)，這是一個(gè)統(tǒng)一的用戶(hù)編程接口和調(diào)試工具。

研華PCI總線(xiàn)多功能卡

• 具有667MHz雙核ARM處理器

• 具有2個(gè)Ethercat端口應(yīng)用于高性能的運(yùn)動(dòng)和I/O控制

• 支持通用運(yùn)動(dòng)控制SDK，便于快速應(yīng)用開(kāi)發(fā)

• 支持最大64軸運(yùn)動(dòng)控制

• 支持點(diǎn)到點(diǎn)，直線(xiàn)插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，路徑表，位置比較輸出，位置鎖存，比較延時(shí)DO觸發(fā)功能

• 支持可編程的加/減速度

• 具有RDY專(zhuān)用輸入通道和SVON/ERC專(zhuān)用輸出通道，可切換成普通輸入和輸出

• 具有快速的錯(cuò)誤處理診斷機(jī)制，可以跟蹤命令和錯(cuò)誤信息